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智能设备

ZeroBorg - 基于 树莓派 zero 微型机器人 控制器

字号+作者: 来源: 2016-05-09 15:29 我要评论() 收藏成功收藏本文

前一段时间,我们介绍过数莓派Raspberry Pi 3发布。作为一款开源硬件来讲,树莓派可以有很多用途,这里就不一一列举了。今天介绍的这款ZeroBorg就是基于树莓...

前一段时间,我们介绍过数莓派Raspberry Pi 3发布。作为一款开源硬件来讲,树莓派可以有很多用途,这里就不一一列举了。今天介绍的这款ZeroBorg就是基于树莓派Zero控制的。它具有马达控制和传感器的接口,而且Raspberry Pi Zero的售价只有5美元,很方便创客和爱好者用来开发自己的机器人玩具。

zeroborg.jpg

使用 树莓派Zero 和 电池的ZeroBorg

身材很小的它,意味着非常符合树莓派零和微小机器人的设计,开辟了无限的可能性!

树莓派Zero,ZeroBorg和9V电池重量低至65克!

ZeroBorg可以独立控制4个马达,使你的机器人移动时呈现一种全新的方式。

把我们的Mecanum机器人建立测试板(观看在 Kickstarter 的 zeroborg OR 优酷 视频)。

每个轮子可以单独驱动,这样你可以向前、后、左、右的方向任意移动,也可以像一只螃蟹一样!

mecanum-robot.jpg

这是 ZeroBorg 下一代 Mecanum 机器人 

ZeroBorg技术规范如下:

每个开发板具有:

  • 4个完整的H桥,

  • 具有驱动4个电机或2步进电机的能力

  • 每个桥2A峰值或1.5A RMS

  • 5A快熔保险丝

  • 9伏电源控制(最大范围2.7V到10.8V要启动树莓派 zero 7V最小)

  • 2个模拟输入, 对于传感器来讲足够

  • I2C 通信, 可以和其他开发板串联 ,

  • 完全焊接好以后并且可以立即使用。

zeroborg格式

KS1:zeroborg模型能够控制四个电机

zeroborg-ks1.jpg

Base ZeroBorg

KS2:树莓派Zero 完成安装

需要有以下附加功能:

  • 给树莓派 Raspberry Pi Zero供电的直流稳压器

  • 可以通过电视遥控控制的红外线感应器

  • 给树莓派 Zero 和 ZeroBorg 供电的9V电池夹子(PP3)

  • I2C接口可以和UltraBorg或者 PicoBorg Reverse 开发板串联

zeroborg-ks2.jpg

完整的 树莓派 Zero 机器人版

KS3:

ZeroBorg 三个 KS1 开发板串联在一起可以控制12个电机。

底部的开发板具有:

  • 给树莓派 Raspberry Pi Zero供电的直流稳压器

  • 可以通过电视遥控控制的红外线感应器

  • 给树莓派 Zero 和 ZeroBorg 供电的9V电池夹子(PP3)

  • I2C接口可以和UltraBorg或者 PicoBorg Reverse 开发板串联

中间板有

  • 两个母I2C接口,可以在三个版之间通信。

zeroborg-ks3.jpg

三个 ZeroBorg 板 安装在一起

Availability

We are currently in the process of getting the first production run of ZeroBorgs produced.

After we have sent out the rewards to our Kickstarter backers we will make ZeroBorg purchasable on this page.

The Raspberry Pi software examples are available on our ZeroBorg GitHub page.

To keep up-to date with our progress checkout our ZeroBorg Kickstarter update page.

If you want to be informed by email when the ZeroBorg is available for purchase send us a message using our web contact form with the subject "ZeroBorg updates".

PiBorg是一家成立于5年前的机器人技术咨询公司,他们设计了好多款基于树莓派的产品,目前他们正在kickstarter上为他们的产品进行众筹,了解更多信息可以点解阅读原文访问。编译自:piborg

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